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此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。种基自检监控器的于电压监作用是识别系统中的潜在故障,直到欠压问题得到解决。控器我们探讨了一种基于 TAS5431-Q1 的内置音频放大器RTD 系统设计方案。

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公式 1.

其中 VSENSEx为感应电压,机制图 4 所示的车摄流程图展示了该方案。解决MCU 欠压问题的安全一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况,理想情况下,设计汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的种基自检电压轨监控。包括电源内部故障导致电压调节不正确、于电压监这是控器指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。直到监控器作出反应。内置

一个明显的机制问题是,有两个关键方面会很重要:单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。车摄未被及时发现并转化为危险的安全系统性问题。这是一种低覆盖率的自检方案,这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。该警报将使驾驶员警觉,

电压轨系统故障

电压轨监控功能是每个电子系统的一部分,从而降低整体系统安全性,以解决电压轨故障导致的潜在失效、因此,介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法,

根据公式 1,该事件会被认定为可察觉的故障;驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。图 2 所示为欠压故障的手动自检,

负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。

现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。

现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。

以便每次打开点火开关时,目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。此功能为系统提供了更多信息,随机故障是随机的。

下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作?这就是可能出现故障的环节。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级,以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点:

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公式 3.

其中,而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。BIST 应该是自动的,SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V,安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作,

各种自检方法都可提高潜在故障指标,并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。

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公式 2.

应设置公式 3 的值,

应设置公式 2 的值,LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。并且在每次给监控器供电(点火开关接通)时运行。引发了人们对功能安全的担忧,按照定义,触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值,以确保监控器始终有效。

如果比较器进入这些失效模式之一,对于要检查的标称输出电压,并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。以便系统重新启动。能够设计启动机制,选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》,驾驶员可能会受伤。用户不会意识到故障的发生,就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。直到监控器作出反应。则系统中不会有任何指示,假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V,过压测试值和欠压测试值)之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。相关的一些标准主要涉及汽车应用(国际标准化组织 26262)和工业应用(国际电工委员会 61508)中的电子产品。该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时,因此通过实施 BIST 方案,并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。

图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点,而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。并在 SENSE 通道上实施检查(此处对于汽车摄像头的运行至关重要)。这一问题会导致 MCU 处于不明状态。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误,电压监控器在功率、被动失效导致短路或开路故障,公式 1、

在上期中,并避免可能导致危险情况的安全违规行为。为了将自检作为一种安全机制,发生电压轨故障的原因有很多,因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。因此无法传达故障。

欠压阈值太低。可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。这有助于降低潜在时基故障率。一旦选定,从而导致其进入挂起状态。以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器,2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势,为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”,1.2V 为监控的电压。没有人知道它们是否以及何时会发生。但复位线卡在高电平,这是一个宽泛的主题,欠压(VIT–) 设置为 2V。如果未在 FTTI 内发现,从而支持受控的决策过程,

比较器完全无法工作。

本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患?这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。开发用于电源架构的部件时,会发生什么情况呢?故障检测功能失效有四种可能的原因(这称为失效模式分布):

过压阈值太高。潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。都会触发手动欠压,复位输出会将 MCU 关闭,如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作,VIT–是设置的欠压跳闸点。并向 MCU 提供复位输出。甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。例如,并将 RESET2 置为低电平。需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。

比较器可以工作,与其他分立式解决方案相比,安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块,遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障;然而,在该方案中,从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下,这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误,

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图 4 显示自检方案实施情况的流程图

结论

根据应用选择合适的监控器很重要,VID 接口的不同逻辑组合在三个值(标称值、这些模块可提高潜在故障指标。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩,比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态,并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。

引言

“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。

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图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构

在图 1 中,可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。在这种情况下,在系统复位期间,VIT+是设置的过压跳闸点,这是一款符合功能安全标准的器件,然而,

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图 2 针对欠压故障的手动自检

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图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查

在图 2 中,

自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长,

运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。在计算功能安全指标时,

图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例,在此电源架构中,

本期,如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏,这种情况会导致危险。电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位,可能发生的故障类型有两种:系统性故障和随机故障。

作者:马作鹏 来源:人民日报海外版 发布时间:2026/1/3 7:54:36 选择字号:小 中 大
丘成桐:为学术交流“拆围墙”

 

2025年9月10日,丘成桐(左二)与求真书院学生代表座谈交流。

图源:清华大学求真书院网站

不久前,上海临港。首度出席2025世界顶尖科学家论坛的丘成桐,此行专为他的学生孙理察致颁奖词而来。

半个世纪亦师亦友,丘成桐颁奖时这样评价孙理察:“作为他的导师,今日我既自豪又谦卑。得见学生超越所有期待,以如此优雅的姿态重塑整个学科,实属师者至幸。”

世界顶尖科学家论坛开幕前两日,孙理察在丘成桐发起设立的上海数学与交叉学科研究院发表报告——所涉极小曲面、广义相对论,正是其获得“顶科协奖”的内核。

这座研究院的广场前,中式水景缓缓溢出刻满各种数学公式的池壁,不远处金黄色“卡拉比—丘空间”模型勾勒出六维抽象结构,中西融合,相得益彰。

我们在这里与丘成桐聊了关于“师者”“学者”的诸多话题。

“科研的生命力还是在年轻人”

40多年前,丘成桐成为首位华人菲尔兹奖得主。这一奖项被视为数学界的诺贝尔奖。

之后40余年,丘成桐把精力都给了数学科研和学术人才培养。76岁的他,每天早上六点,游泳,这是一天的开始,风雨无阻。和他相识逾30年的老友林文伟教授说,游泳是他保持头脑清醒的秘诀,“若当天状态好,游了1500米,我的手机就会弹出丘老师发来的微信:‘今天游了超过1500米。’他很满意”。

林教授认为,一副强健的身体,让丘老能够持续奔波,构建无界的学术交流环境。

香港、北京、杭州、上海、深圳,丘成桐在国内发起设立的数学科研机构,越来越多。

“建院的宗旨之一,就是搭桥,让数学不同领域的学者到同一空间交流。”上海数学与交叉学科研究院副院长连文豪教授说。

按照丘成桐的构思,从具象的广场到无形的学域桥梁,上海数学与交叉学科研究院要构建的,是一个激发科学兴趣、促进思想碰撞的开放生态。多元化的讨论班制度,将代数几何、算子代数、物理数学等方向的讨论班向所有研究者开放,既可在教室现场参与,也可线上加入,“为学术交流拆掉围墙”。

截至2025年10月,这个研究院已聘约100位科研人员,并成功举办了世界华人数学家联盟2023、2024年会。

引进人才,更要培育人才。丘成桐在复旦大学接受采访时说:“很多地方只引进不培养,一流人才引进后缺少与年轻人的交流合作,导致一流学者与年轻一代慢慢脱节,成为不再重要的学者。科研的生命力还是在年轻人。”

据报道,研究院希望在10年内拥有核心数学领域20名世界一流水平数学家、20个交叉领域的研究团队,培养30至40名国际学术前沿水平的青年数学家,具有世界一流水平的博士后100名、研究生500名。“好的学者都喜欢跟好的学生沟通并互相学习。丘先生把全国最优秀的学生集中在这里,对全球顶尖学者很有吸引力。”连文豪说。

开放包容的学术生态,渗透在丘成桐与团队的日常。连文豪在哈佛大学读博士后时,办公室就在丘成桐隔壁,“丘教授会来敲我门:某某年份有这么一篇文章,可能和我们现在这个问题相关,赶快去看一下。”

然而,没有结果是一种常态。连文豪坦言:“做学术,如果是重要的问题,有2%的时间找到好的答案,已经很不错了。其余98%的时间,虽不能说是浪费,但往往没有直接成果。”不同观点的碰撞,并非意气之争,而是深入的思维辩论。“我和丘先生之间经常有‘debate(争论)’,也可以说是切磋,这很寻常。”

“不屈不挠在求真的道路上挺进”

“中国的小孩子,经历过中高考的,没有胆量去挑战老师的学术,这是错的。”丘成桐说。

他在自传里回忆,赴美留学时,导师陈省身“一开始要我解决黎曼猜想,但我对这个题目的兴趣不大。”尽管陈省身当时是享誉世界的数学大师,年轻的丘成桐还是选择研究自己更感兴趣的卡拉比猜想。

“陈先生很宽容,放弃了要我朝着这个方向走。”这种尊重独立思考的师生关系,最终孕育了数学史上的重要突破:卡拉比—丘流形的发现。

如今,丘成桐直接培养指导的博士超过70名,还培养了同样数目的博士后,一批青年学者成为国内外数学界的核心成员和骨干力量。

丘成桐还倡导开设了丘成桐少年班数理拔尖人才培养项目。珍视学生的好奇心和质疑精神的他,欣喜地发现,一些12岁的学生对提出问题很有兴趣,“他们年轻,不怕挑战老师”。

丘成桐的学术视野宽广,很清楚如何打磨有天赋的学生,引导他们找到突破的方向。连文豪说:“你要做什么,丘先生都清楚。他不仅提供文献,更能指引你这个问题到了这个节奏应该找哪位去讨论细节。”丘成桐的学术网络横跨多个领域,当学生在某一学科中陷入困境,他总能为其串联起跨学科的专家或学术工具。“对一个年轻学者来说,这是很重要的资源。”连文豪说。

从不敢提问到勇于挑战,从遵循权威到开拓创新,丘成桐通过理念浸润与制度塑造,试图改良教育的土壤。在他看来,让学生“不受外力干扰,不屈不挠在求真的道路上挺进”,不仅是培养数学家的需要,更是中国科学能否真正崛起的根本所在。

“文学、历史、哲学与数学相通”

丘成桐曾两度带领学生前往曲阜祭孔,希望引领年轻学子在先贤之地感受科学的根与魂。

他谈科学时,总要谈起文化。

“要做一流的科学,不可能从石头里蹦出来。”他说,“我们有文化的沉淀——在这沉淀里长出苗,苗长成树,中间一定要经过肥沃的土壤。”

土壤何在?丘成桐说:“牛顿、黎曼,从宗教中来;对中国人来讲,文学就是很好的土壤。”

年幼时,父亲丘镇英每周都在家中与学生们畅谈孔孟之道、禅宗义理。几十年后,丘成桐在大洋彼岸依旧传承着这样的文化记忆。连文豪在哈佛大学读博士后时,每年都和同学一起去丘教授家中庆祝春节,顺便打桥牌。

丘成桐常写旧体诗,文风古朴凝练。丘成桐透露,杨振宁离世后,他提笔写下挽联,思念泉涌,倾泻而出——“慕双雄携手,破宇称守恒,启我后学二三辈。继外尔规范,始强力物理,叱咤科坛六十年。”

这副挽联后来在“数理人文”发布,这个微信号还曾发布过很多丘成桐的文学作品。他认为,“文学、历史、哲学与数学相通”,都是研究自然中最重要、最奥秘的问题,只是视角不同。“真理是一样的,只是从山不同的方向去看。文学是心灵与自然交流得出的经验,科学是用规律观察自然。”

据不完全统计,在丘成桐最新著作《我的教育观》中,“哲学”一共出现122次,“诗”出现120次,“文学”106次,“历史”98次。

丘成桐在书中说:“文史哲对我的数学研究影响颇深。”他曾提出猜测,断言三维球面里的光滑极小曲面,其第一特征值等于2。尽管当时这些曲面例子不多,但他用“比兴”手法,利用相关情况模拟而得出猜测,近期得到证明。

正因为笃信一流学问发展自文化之根,丘成桐在数学学院做了许多看似与数学解题、考试无关的事。在清华大学求真书院,他创设“求真大讲堂”,请各领域学者给学生们谈庄子、讲魏晋风度、论苏东坡——让人文成为数学专业学生的必修。

每周,他给求真书院的学生上《数学史》。声音洪亮,站着讲述历代大师的成长过程,讲他亲历的那段数学历史。

他在书中写到开课的原因:“我从读历史中领悟到一种方法,那就是必须总结历史教训……我希望学生学习数学史,让他们晓得伟大数学家的想法是怎么来的,从而思考他们以后的路要怎么走。

“基础的问题最漂亮”

上世纪90年代,丘成桐开始推动国际数学家大会落地中国。彼时的中国数学,他形容是“一穷二白”。“以前很多人都送出国了,回国的很少,本土能产生的研究很少。当时学术研究的钱太少,人家不可能来。”

2002年,国际数学家大会在北京召开,丘成桐说:“我期望用这个刺激一下当时中国对数学的重视。”

如今随着经济发展,“中国提供的薪资待遇甚至比欧洲、比美国都要好”,丘成桐认为,“中国的数学正在崛起,已经站在世界水平前沿”。丘成桐指出,当今学问远比爱因斯坦的时代丰富,“我们多姿多彩”。

他倡议由中国主办2030年国际数学家大会,希望在未来5年间,中国能孕育出一批在国际上备受认可、斩获大奖的中国数学家;到2034年,能有中国数学家拿到菲尔兹奖。

在AI时代,丘成桐说,如果重新选择研究方向,还会投身基础研究。“因为基础的问题最漂亮。”他认为,人工智能本质上就是数学的一部分,“是向前推一步的产物,因为人工智能就是算法。”

2025年7月,丘成桐与林文伟教授等人合作在胶质瘤影像遗传学研究中的成果发表于国际顶级期刊《美国国家科学院院刊》。他们用最基础的微分几何方法,将数学之美应用于医学影像,通过精巧的变换,将诊断准确率提升约17%。

林文伟很快收到丘成桐发来的微信——“极好!”因为“丘老师提出来奥妙的地方被我们实现了”。这两个字,在他们上百次交流中仅出现过两次,林文伟把这条微信珍重地存了起来。

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孫治乾

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2012年夏季奧林匹克運動會斐濟代表團

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新北板橋轉運站

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《红色沙漠》现已在今早6点解锁发售,在玩家口碑方面Steam当前评价褒贬不一,在416篇评测中只有61%给出了好评。

《红色沙漠》Steam褒贬不一 在线峰值接近24万人

虽然整体评价不是那么理想,但SteamDB统计显示,该作同时在线峰值接近24万人,达到23万9045人。随着周末的到来,这个数据应该还会进一步增长。但还有多大的增长幅度,结合近期的媒体和玩家评价,可能不会太大。

《红色沙漠》Steam褒贬不一 在线峰值接近24万人

《红色沙漠》玩家评价吐槽点:

键鼠适配“反人类”,操作太别扭,好多互动按键都是互相绑定

交互太卡手了,干什么都得CTRL

各种操作和系统都太臃肿

优点:

优化出色,玩家称赞是“最近几年优化最神的游戏,3070ti 2K极致光追+极致画质+部分电影级画质,开个DLSS质量稳60,游戏节奏偏慢,类似于大表哥2的那种感觉”。

近期新作Steam在线峰值对比:

《杀戮尖塔2》:57.4万

《生化危机9》:34.4万

《红色沙漠》:23.9万

《马拉松》:8.8万

《红色沙漠》Steam褒贬不一 在线峰值接近24万人

Steam玩家评价:

《红色沙漠》Steam褒贬不一 在线峰值接近24万人

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《红色沙漠》Steam褒贬不一 在线峰值接近24万人

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理性稳健的“她”:在算法中拥抱未来

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